الزاوية التي يمسحها متّجه موقع جسم يتحرّك حركة دورانية بالنسبة لنقطة مرجعية تُسمّى:

تُقاس الزاوية في الحركة الدورانية عادة بوحدة:

يُعرَّف التسارع الزاوي المتوسط بأنّه:

تُعرَّف السرعة الزاوية المتوسطة بأنّها:

عند دوران جسم بتسارع زاوي ثابت، فإنّ العلاقة بين السرعة الزاوية النهائية والابتدائية والتسارع الزاوي والزمن تشبه:

يُعرَّف عزم القصور الذاتي لجسيم نقطي كتلته m يبعد مسافة r عن محور الدوران بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لقرص مصمت منتظم كتلته M ونصف قطره R حول محور يمرّ بمركزه يُعطى بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لكرة مصمتة منتظمة كتلتها M ونصف قطرها R حول محور يمرّ بمركزها يُعطى بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لكرة مجوّفة رقيقة كتلتها M ونصف قطرها R حول محور يمرّ بمركزها يُعطى بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لقضيب رفيع منتظم كتلته M وطوله L حول محور عمودي يمرّ بمنتصفه يُعطى بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لقضيب رفيع منتظم كتلته M وطوله L حول محور عمودي يمرّ بأحد طرفيه يُعطى بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لحلقة رقيقة كتلتها M ونصف قطرها R حول محور يمرّ بمركزها يُعطى بالعلاقة:

يُعبَّر عن قانون نيوتن الثاني للحركة الدورانية بالعلاقة:

عزم القصور الذاتي لجسم صفة تعبّر عن:

يعتمد عزم القصور الذاتي لجسم حول محور معيّن على:

عند توزيع كتلة جسم بحيث تصبح أبعد عن محور الدوران، فإنّ عزم قصوره الذاتي:

قرص وحلقة متماثلان في الكتلة ونصف القطر، فإنّ عزم القصور الذاتي للحلقة (حول مركزها) مقارنة بالقرص يكون:

قرص كتلته 40 kg ونصف قطره 0.20 m، فإنّ عزم قصوره الذاتي حول محور يمرّ بمركزه بوحدة kg.m² يساوي:

قرص صلب متجانس عزم قصوره الذاتي 40 kg.m² ونصف قطره 0.8 m، فإنّ كتلته بوحدة kg تساوي:

أثّرت قوّة مماسّية في قرص عزم قصوره الذاتي 40 kg.m² فأكسبته تسارعًا زاويًّا مقداره 7 rad/s²؛ فإنّ مقدار العزم المؤثّر فيه بوحدة N.m يساوي:

إذا كانت القوّة المماسّية المؤثّرة في قرص نصف قطره 0.8 m والعزم المؤثّر فيه 280 N.m؛ فإنّ مقدار هذه القوّة بوحدة N يساوي:

عند مقارنة سهولة تدوير أسطوانة مصمتة وأخرى مجوّفة (متماثلتان في الكتلة ونصف القطر)؛ فإنّ الأسهل تدويرًا هي:

العلاقة بين عزم القصور الذاتي لجسم وصعوبة تدويره هي علاقة:

العلاقة بين عزم القصور الذاتي لجسم وصعوبة إيقافه عن الدوران هي علاقة:

يقابل عزم القصور الذاتي (I) في الحركة الدورانية ما يقابله في الحركة الانتقالية وهو:

يقابل العزم (τ) في الحركة الدورانية ما يقابله في الحركة الانتقالية وهو:

يقابل التسارع الزاوي (α) في الحركة الدورانية ما يقابله في الحركة الانتقالية وهو:

إذا دار جسم حول محور ثابت بتسارع زاوي ثابت، فإنّ كلًّا من السرعة الزاوية والتسارع الزاوي لجميع أجزاء الجسم تكون:

عندما يدور جسم حول محور ثابت، فإنّ السرعة الخطية لأجزائه المختلفة تكون:

يبيّن شكل متّجهي السرعة الزاوية ω والتسارع الزاوي α لقرص يدور حول محوره، وكلاهما باتّجاهين متعاكسين؛ فإنّ الجسم:

عندما تكون إشارتا السرعة الزاوية والتسارع الزاوي لجسم متماثلتين (كلاهما موجب أو كلاهما سالب)، فإنّ سرعته الزاوية:

عندما تكون إشارتا السرعة الزاوية والتسارع الزاوي لجسم مختلفتين، فإنّ سرعته الزاوية:

باستخدام قاعدة قبضة اليد اليمنى لتحديد اتّجاه السرعة الزاوية لجسم يدور بعكس عقارب الساعة في مستوى xy، فإنّ اتّجاهها يكون:

جسم يدور مع عقارب الساعة عند النظر إليه من الاتّجاه +z؛ فإنّ اتّجاه متّجه سرعته الزاوية يكون:

طبق دوّار (turntable) بدأ الدوران من السكون وبلغت سرعته الزاوية 33 rev/min خلال 2.0 s؛ فإنّ مقدار تسارعه الزاوي بوحدة rad/s² يساوي تقريبًا:

عجلة دراجة هوائية تدور بسرعة زاوية ابتدائية 21.7 rad/s، وتباطأت بتسارع زاوي ثابت مقداره 2.67 rad/s² حتى توقّفت؛ فإنّ الزمن اللازم لتوقّفها بوحدة s يساوي تقريبًا:

عزم القصور الذاتي لنظام مكوّن من عدّة جسيمات نقطية يساوي:

نظام مكوّن من كرتين صغيرتين كتلة كلّ منهما m تفصل بينهما قضيب مهمل الكتلة طوله 2r، وتقعان على طرفي القضيب؛ فإنّ عزم القصور الذاتي للنظام حول محور يمرّ بمنتصف القضيب عموديًّا عليه يساوي:

إذا تضاعف نصف قطر دوران جسيم نقطي حول محور معيّن مع بقاء كتلته ثابتة، فإنّ عزم قصوره الذاتي:

إذا تضاعفت كتلة جسيم نقطي مع بقاء بُعده عن محور الدوران ثابتًا، فإنّ عزم قصوره الذاتي:

أسطوانة مصمتة متجانسة عزم قصورها الذاتي حول محورها المركزي 1/2MR²؛ فإذا كان محور الدوران يمرّ بدلًا من ذلك عبر سطحها الخارجي (موازيًا للمحور المركزي)، فإنّ عزم قصورها الذاتي حول المحور الجديد يكون:

عجلة تبدأ الدوران من السكون بتسارع زاوي ثابت مقداره 3.5 rad/s²؛ فإنّ سرعتها الزاوية بعد 4.0 s بوحدة rad/s تساوي:

بالاستمرار على معطيات السؤال السابق؛ فإنّ الإزاحة الزاوية التي قطعتها العجلة خلال هذه المدّة بوحدة rad تساوي:

مصعد يتحرّك بواسطة بكرة نصف قطرها 0.5 m وعزم قصورها الذاتي 4 kg.m²، أثّر فيها عزم مقداره 10 N.m؛ فإنّ مقدار تسارعها الزاوي بوحدة rad/s² يساوي:

الأجسام ذات عزم القصور الذاتي الأكبر (لكتلة ونصف قطر متساويين) تحتاج لتدويرها بسرعة زاوية معيّنة إلى:

تصميم عجلة المقود في السيارات بحيث تكون كتلتها موزّعة قرب الحافة الخارجية (كحلقة) بدلًا من قرص مصمت متجانس؛ يهدف إلى:

دولاب حدّاد (Flywheel) يُصمَّم بعزم قصور ذاتي كبير؛ لأنّ ذلك يجعله:

عند سحب مكابح دراجة هوائية، تتباطأ عجلتها بتسارع زاوي سالب؛ وهذا يعني أنّ متّجه التسارع الزاوي يكون:

الوحدة الصحيحة لعزم القصور الذاتي حسب النظام الدولي للوحدات هي:

عصا مضرب البيسبول (bat) توزيع كتلتها غير منتظم، معظمها عند الطرف السميك؛ فإنّ عزم قصورها الذاتي حول محور يمرّ باليد الممسكة بها (الطرف الرفيع) يكون: